改传感器在机器人领域应用将出现巨大市场

近些年，我国先后涌现出新松、博实、埃夫特(奇瑞装备)、巨一焊接、广州数控、沃迪、青岛软控等近60家从事工业机器人生产的企业，但产品产业化应用程度较低，多数处于几十台的生产规模。

就应用情况来看，近 年市场需求激增，并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域拓展，市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51钢铁、建材、造纸等主要行业应用表现欠佳%，预计到2014年需求量将达到 .2万台，成为全球最大的需求国。这主要是因为我国劳动成本快速上涨，一些企业开始用工业机器人替代人工。

而机器人中的作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

图表4.工业机器人行业传感器市场容量和增长预期（千万元）

图表5.工业机器人行业传感器市场主要供应商市场份额

传感器工作原理的分类可分为物理传感器和化学传感器。物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

用在机器人上的多为物理传感器，根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器是用来检基金也有几百亿的存量。这种情况下测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。

外部传感器则是用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。